コード PRIO-610: PNIO(C) open error %04x
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な PNIO(C) open error %04x アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Failed to start PROFINET I/O Device function. Remedy: The value in the error message is error code from CP1616. The value might be one of the following: 0x030D : Config in update Turn off the controller 0x030E : No communication to CP1616 Turn off the controller If value is not in the list or the error is not resolved by the remedy, consult your local FANUC representative. Report the numeric value reported in the error message
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PRIO-610 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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