コード SDTL-068: Index of SR is wrong(%s)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Index of SR is wrong(%s) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Index of string register is wrong. %s shows specified index is displayed. Remedy: Specify string register that exist on the controller. KAREL variable can be used to specify index. If it is the case, KAREL variable should be modified to proper value. For example, when STWRPRT or CRWRPRT was called without parameter, IDEFSRIDX of each program is used. The value should be checked.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SDTL-068 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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