Code SDTL-077: Payload center position is out of range (%s)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Payload center position is out of range (%s)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: This alarm is displayed by execution of KAREL program, STPAYLOD. Payload center is out of range. It is specified by register. %s shows followings. - X, Y or Z - Index of register that is used to specify payload center. - Specified value by the register. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is 101. Center of gravity of payload is specified by R [102]. If its value is -20.5, SDTL-077 is displayed as “Payload center position is out of range (X, 105, -20.500)” Remedy: Check index of register and value of the register. Set proper value.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SDTL-077 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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