Código SDTL-077: Payload center position is out of range (%s)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Payload center position is out of range (%s). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: This alarm is displayed by execution of KAREL program, STPAYLOD. Payload center is out of range. It is specified by register. %s shows followings. - X, Y or Z - Index of register that is used to specify payload center. - Specified value by the register. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is 101. Center of gravity of payload is specified by R [102]. If its value is -20.5, SDTL-077 is displayed as “Payload center position is out of range (X, 105, -20.500)” Remedy: Check index of register and value of the register. Set proper value.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SDTL-077, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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