Código SDTL-083: Register for payload inertia (%s) does not exist.
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Register for payload inertia (%s) does not exist.. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: This alarm is displayed by execution of KAREL program, STPAYLOD. Register for payload inertia does not exist. %s shows coordinate (X or Y or Z) and register number. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is 197. Inertia about X axis is specified by R [201]. If R [201] doesn’t exist, “SDTL-083 Register for payload inertia (X, 201) does not exist“ can be displayed. Remedy: Set proper value to the 3rd argument so that registers for inertia exist. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is n. Inertia of payload is specified by following registers. R [n+4]: Inertia about X [cm] R [n+5]: Inertia about Y [cm] R [n+6]: Inertia about Z [cm] 4.17.3 SEAL Alarm Code
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SDTL-083, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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