コード SDTL-083: Register for payload inertia (%s) does not exist.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Register for payload inertia (%s) does not exist. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This alarm is displayed by execution of KAREL program, STPAYLOD. Register for payload inertia does not exist. %s shows coordinate (X or Y or Z) and register number. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is 197. Inertia about X axis is specified by R [201]. If R [201] doesn’t exist, “SDTL-083 Register for payload inertia (X, 201) does not exist“ can be displayed. Remedy: Set proper value to the 3rd argument so that registers for inertia exist. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is n. Inertia of payload is specified by following registers. R [n+4]: Inertia about X [cm] R [n+5]: Inertia about Y [cm] R [n+6]: Inertia about Z [cm] 4.17.3 SEAL Alarm Code
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SDTL-083 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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