コード SEAL-177: EOAT timed out: Flip
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な EOAT timed out: Flip アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The Four Position End of Arm tool was moved, but the FLIP sensor reports that the tool is not in the correct FLIP/UNFLIP position (could be ON or OFF) after the timeout period set on the tool setup menu expired. Remedy: Check air supply to the four position tool. Check proximity sensors on the four position tool. If the tool is slow, increase the timeout delay on the tool setup screen to allow enough time for the tool to complete motion.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SEAL-177 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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