コード SPOT-006: Weld enable mismatch %s
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Weld enable mismatch %s アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The weld enable status from the weld controller does not match the weld enable status on the robot. Remedy: Check the Weld Enable status from the Soft Panel menu and compare it with the weld controller Weld Enable status. These must be the same. The Soft Panel can be accessed using the teach pendant. 1. Press MENUS. 2. Select Soft Panel. 3. Press F2, Applic. Verify I/O configuration and status from the Spot Equip I/O screen. Using the teach pendant: 1. Press I/O. 2. Press F1, [TYPE]. 3. Select Spot Equip.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SPOT-006 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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