Code SPOT-047: Collision Detection Alarm
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Collision Detection Alarm-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: A Collision Detection Alarm has been detected. The robot might have collided with an object, or a Tip Stick might have occurred. Remedy: Carefully jog the robot away from the interfering objects, or free the weld gun from the Tip Stick. Verify that the Collision Guard option is not set too sensitive. Using the teach pendant: 1. Press MENUS. 2. Select SETUP. 3. Press F1, [TYPE]. 4. Select COL GUARD. Verify that the payload settings are accurate and do not exceed the capacity of the mechanical unit. Check the payload settings by using the teach pendant: 1. Press MENUS. 2. Press SYSTEM. 3. Press F1, [TYPE]. 4. Select Motion.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SPOT-047 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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