Código SPOT-047: Collision Detection Alarm
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Collision Detection Alarm. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: A Collision Detection Alarm has been detected. The robot might have collided with an object, or a Tip Stick might have occurred. Remedy: Carefully jog the robot away from the interfering objects, or free the weld gun from the Tip Stick. Verify that the Collision Guard option is not set too sensitive. Using the teach pendant: 1. Press MENUS. 2. Select SETUP. 3. Press F1, [TYPE]. 4. Select COL GUARD. Verify that the payload settings are accurate and do not exceed the capacity of the mechanical unit. Check the payload settings by using the teach pendant: 1. Press MENUS. 2. Press SYSTEM. 3. Press F1, [TYPE]. 4. Select Motion.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SPOT-047, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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