Code SRVO-006: Hand broken
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Hand broken-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: A safety hand has broken. If no broken hand can be found, however, the most likely cause is the HBK signal of a robot connection cable being at the 0 V level. Remedy: 1. Hold down the SHIFT key, and press RESET to reset the alarm. 2. While holding down the SHIFT key, jog the tool to the workplace. Replace the safety hand or check the safety joint cable. If the Hand broken signal is not in use, it can be disabled in the system config screen / Hand broken setting. After these measures, hold down the SHIFT key, and press RESET. 3. If this alarm cannot be reset, refer to the Controller Maintenance Manual for more information.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-006 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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