Código SRVO-042: MCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica MCAL alarm(Group:%d Axis:%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: This alarm means that the contacts of the magnetic contactor have stuck together. The alarm condition occurs if the magnetic contactor is already on when an attempt is made to turn it on. The alarm condition is detected between the time the contact sticking occurs, and the time an attempt is made to turn it on. Remedy: 1. Check the magnetic contactor, and replace it if necessary. 2. If the contacts of the magnetic contactor have stuck to each other, turn off the circuit breaker. If the power is switched off without turning off the circuit breaker, the servo amplifier might get damaged, because the stuck contacts keep 3-phase 200 VAC applied to the servo amplifier. 3. Replace the E-Stop unit. 4. Replace the servo amplifier.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-042, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code SRVO-042.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026