コード SRVO-042: MCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な MCAL alarm(Group:%d Axis:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This alarm means that the contacts of the magnetic contactor have stuck together. The alarm condition occurs if the magnetic contactor is already on when an attempt is made to turn it on. The alarm condition is detected between the time the contact sticking occurs, and the time an attempt is made to turn it on. Remedy: 1. Check the magnetic contactor, and replace it if necessary. 2. If the contacts of the magnetic contactor have stuck to each other, turn off the circuit breaker. If the power is switched off without turning off the circuit breaker, the servo amplifier might get damaged, because the stuck contacts keep 3-phase 200 VAC applied to the servo amplifier. 3. Replace the E-Stop unit. 4. Replace the servo amplifier.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-042 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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