Code SRVO-053: Disturbance excess(G:%d A:%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Disturbance excess(G:%d A:%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Disturbance estimated in the software exceeds the threshold value. There is a possibility that SRVO-050 occurs when the robot runs leaving this warning. Remedy: 1. Check whether the payload (mass, center of gravity, and inertia) are set correctly. 2. Check whether the applied load exceed the rating. If so, reduce the applied load. 3. If this alarm occurs when the robot is used after long time interval or when the temperature is very low, run the robot with low speed for a while before running with normal speed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-053 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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