Code SRVO-062: BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: This alarm is issued when the battery for backing up the absolute position data of the pulse coder is not connected or is empty. The battery cable inside the robot might have become disconnected. Remedy: Correct the cause of the alarm, then turn on the power again after doing PULSE RESET operation. Mastering is required. There are the following two methods for PULSE RESET. z Method 1: Move the cursor to $MCR.$SPC_RESET on the system variable screen, and select F4 TRUE. It becomes TRUE momentarily, it writes in FALSE at once. Then push the reset button. z Method 2: F3 RES_PCA is pushed on the MASTER/CAL screen, and select F4 YES. Then press the alarm release button. Note) The MASTER/CAL screen is not usually displayed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-062 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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