Código SRVO-062: BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica BZAL alarm(Group:%d Axis:%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: This alarm is issued when the battery for backing up the absolute position data of the pulse coder is not connected or is empty. The battery cable inside the robot might have become disconnected. Remedy: Correct the cause of the alarm, then turn on the power again after doing PULSE RESET operation. Mastering is required. There are the following two methods for PULSE RESET. z Method 1: Move the cursor to $MCR.$SPC_RESET on the system variable screen, and select F4 TRUE. It becomes TRUE momentarily, it writes in FALSE at once. Then push the reset button. z Method 2: F3 RES_PCA is pushed on the MASTER/CAL screen, and select F4 YES. Then press the alarm release button. Note) The MASTER/CAL screen is not usually displayed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-062, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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