Code SRVO-073: CMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen CMAL alarm(Group:%d Axis:%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: It is likely that the Pulsecoder is abnormal or the Pulsecoder has malfunctioned due to noise. Remedy: 1. Check whether the connection of the controller earth is good. Check the earth cable connection between controller and robot connection cables are connected securely to the grounding plate. 2. Reinforce the earth of the motor flange. (In case of Auxiliary axis) 3. Do PULSE RESET operation. 4. Replace the Pulsecoder, then perform mastering. Refer to the Controller Maintenance Manual for more information. Note1: You need to cycle power to release this alarm. Note2: If this alarm is shown along with a SRVO-068 DTERR alarm, SRVO-069 CRCERR alarm, or SRVO-070 STBERR alarm, actually this alarm might not be occurred. Then refer to the other three alarm remedies.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-073 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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