コード SRVO-091: CRCERR alarm (Track enc:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な CRCERR alarm (Track enc:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An error occurred during communication between the pulse coder and the line tracking interface board. Remedy: 1. Check the connection cable at each end (the line tracking I/F board and the pulse coder). 2. Check whether the shielding of the connection cable is connected securely to the grounding plate. 3. Replace the line tracking cable. 4. Replace the pulse coder. 5. Replace the line tracking interface board.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-091 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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