Code SRVO-152: IPMAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen IPMAL(INV) alarm (G:%d A:%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The IPM module has trouble. Remedy: 1. The IPM might be overheated. Reset the emergency stop after approximately ten minutes. Disconnect the power lines from the terminals on the amplifier, and check the insulation of PE from U, V, and W. 2. If there are short circuits, disconnect the motor connector power lines and check the insulation of PE from U, V, and W. 1) Replace the motor if U, V, and W short-circuit with PE. 2) Replace the power lines if U, V, and W do not short-circuit with PE. 3. Noise on the actual current (IR, IS) running in the amplifier module might cause this alarm. Remove this noise such as with taking ground of sealed earth. 4. Replace the amplifier. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-152 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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