コード SRVO-160: Panel/External E-stop
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Panel/External E-stop アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The emergency stop button on the operator panel was pressed, or the external emergency stop function was activated. EMGIN1 and EMGINC are not strapped to each other. Or, EMGIN2 and EMGINC are not strapped to each other. Remedy: Release the emergency stop button. If the external emergency stop function has been activated, remove the cause. If no cause can be found, and no jumper is installed between EMGIN1 and EMGINC or between EMGIN2 and EMGINC on the terminal block of the emergency stop control printed circuit board, but cables are connected to the terminals, check the cables.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-160 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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