Código SRVO-201: Panel E-stop or SVEMG abnormal
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Panel E-stop or SVEMG abnormal. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The EMERGENCY STOP button on the operator's panel/operation box was pressed, but the EMERGENCY STOP line was not disconnected. Remedy: 1. Release the operator panel EMERGENCY STOP button, then press RESET. 2. When the operator panel EMERGENCY STOP button is pushed again, and this alarm occurs again, refer to the Controller Maintenance Manual for more information. Note: This alarm might occur when the emergency stop button is pushed slowly. In this case, the above remedy 2 is unnecessary.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-201, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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