コード SRVO-222: Lack of Amp (Amp:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Lack of Amp (Amp:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The servo amplifiers were not found at the power up sequence. Remedy: 1. When any LED on the servo amplifier does not light with the power supply of the controller turned on, the power is not supplied to the servo amplifier. Confirm whether there is neither disconnecting nor loosening in each connector on the servo amplifier and the emergency stop unit. 2. Turn off the power of the controller, disconnect the pulse coder cable JF1,JF2 from the servo amplifier and turn on the power of the controller again. If this alarm does not occur, the pulse coder cable may have ground fault.(The LED of the servo amplifier may display blinking '-' in this case.) 3. Replace the servo amplifier for auxiliary axis. 4. Replace the 6-Axis servo amplifier. 5. Replace the optical fiber cable. 6. Replace the servo card or the auxiliary axis servo card.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-222 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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