Código SRVO-223: DSP dry run (%d,%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica DSP dry run (%d,%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: A servo DSP initialization failure occurred and the software entered DSP dry run mode. The first number indicates the cause of the failure. The second number is extra information. Remedy: Perform an action according to the first number that is displayed in the alarm message. 1: This is a warning due to $scr.$startup_cnd=12. 2,3,4,7: Replace a servo card. 5,6: Invalid ATR setting. Specified hardware start axis might be wrong. 8,10: FSSB init error occurs simultaneously. Follow the remedy of FSSB init error. 9: There is no amplifier that is connected to the servo card. Check the hardware connection and optical fiber cable. 11: Invalid axisorder setting. Non-existing axis number is specified. Hardware start axis may be wrong or auxiliary axis board is necessary. 12: Servo amp init error occurs simultaneously. Follow the remedy of servo amp init error.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-223, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code SRVO-223.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026