Code SRVO-240: Chain 1 (FENCE) abnormal
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Chain 1 (FENCE) abnormal-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Although the fence circuit was disconnected, the emergency stop line was not disconnected. The emergency stop circuit is faulty. Remedy: A problem exists with either the panel board, the e-stop unit or other related parts. Refer to the Controller Maintenance Manual for more information. After these measures, the release operation of chain abnormal state is necessary. 1. Press the emergency stop button on the teach pendant or operator panel once and then release it. 2. Press F4 'RES_1CH' on the Alarm Active screen. 3. Press the RESET button.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-240 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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