Code SRVO-315: MPDT failed(G:%d A:%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen MPDT failed(G:%d A:%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Magnetic Phase Detection (MPDT) for 3rd party motor failed. Probable causes are: 1. The motor power cable is disconnected. 2. The axis falls down by the gravity during performing of MPDT. 3. Other alarm occurs during performing of MPDT. 4. The motor cannot move due to large load or friction. Remedy: 1. Check whether the motor power cable is connected correctly. 2. MPDT cannot be applied for gravity axis. If possible, change the posture. 3. Remove the reason of other alarms which occurred at same time. 4. Check whether the axis which requires to perform MPDT does not contact with any object. 5. Confirm that brake is not engaged.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SRVO-315 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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