Código SRVO-315: MPDT failed(G:%d A:%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica MPDT failed(G:%d A:%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Magnetic Phase Detection (MPDT) for 3rd party motor failed. Probable causes are: 1. The motor power cable is disconnected. 2. The axis falls down by the gravity during performing of MPDT. 3. Other alarm occurs during performing of MPDT. 4. The motor cannot move due to large load or friction. Remedy: 1. Check whether the motor power cable is connected correctly. 2. MPDT cannot be applied for gravity axis. If possible, change the posture. 3. Remove the reason of other alarms which occurred at same time. 4. Check whether the axis which requires to perform MPDT does not contact with any object. 5. Confirm that brake is not engaged.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-315, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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