コード SRVO-417: DCS APSP_C alarm (G i) j, k
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な DCS APSP_C alarm (G i) j, k アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Invalid setting of Stop Position Prediction for Cartesian Position Check. i: Motion group number. j: When CPU1 detects the error, this is 1. k: When CPU2 detects the error, this is 1. Remedy: Check the setting of Stop Position Prediction for Cartesian Position Check.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-417 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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