コード SVGN-029: Over max motor torque value
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Over max motor torque value アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The motor torque required to achieve the pressure specified in the pressure schedule or pressure instruction exceeds the Max Torque value specified on the Servogun SETUP screen. Remedy: 1. Reduce the Pressure value. 2. Check Pressure Calibration data. 3. Calibrate Pressure again if the data is incorrect. 4. Increase the Max Motor Torque value on the Servo Gun General SETUP screen, if possible. Note: motor torque value on the General SETUP screen can be regarded as a fractional percentage of the maximum allowable torque. The screen will not allow this value to be set larger than amp + motor rating.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-029 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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