Code SVGN-069: Pressure position is near close limit.
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Pressure position is near close limit.-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The actual position of the gun during pressuring (SPOT or PRESS_MOTN) is approaching the gun's close limit: the distance between the gun tip (position) and the close limit < $SGSYSCFG.$CLSLMWRNTOL. Remedy: Check the master position and close stroke limit for the gun. If these values are incorrect, then update them. If these values are correct, then install new tips OR, reduce the value in $SGSYSCFG.$CLSLMWRNTOL (mm) to withhold 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 this alarm until the gun tip is closer to the close stroke limit. Set $SGSYSCFG.$CLSLMWRNTOL (mm) = 0, to disable this alarm.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-069 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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