Código SVGN-138: Invalid tipwear ratio.
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Invalid tipwear ratio.. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The tip wear ratio for one step wear measurement is invalid (less than 0.0 or greater than 1.0). Remedy: Set the wear ratio in the Tip Wear measurement macro program to a value between 0 and 1. The macro program WR_UPDAT is used to perform the Tip Wear measurement with the 1-Step Method. Set the wear-ratio which is found as a parameter in a CALL instruction to the program TWKCALC2, or a similar name. Follow the program comments to find the proper parameter to adjust: CALL TWKCALC2(wear-ratio,AR[2]).
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SVGN-138, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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