コード SVGN-138: Invalid tipwear ratio.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Invalid tipwear ratio. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The tip wear ratio for one step wear measurement is invalid (less than 0.0 or greater than 1.0). Remedy: Set the wear ratio in the Tip Wear measurement macro program to a value between 0 and 1. The macro program WR_UPDAT is used to perform the Tip Wear measurement with the 1-Step Method. Set the wear-ratio which is found as a parameter in a CALL instruction to the program TWKCALC2, or a similar name. Follow the program comments to find the proper parameter to adjust: CALL TWKCALC2(wear-ratio,AR[2]).
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-138 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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