コード SVGN-147: Sync/speed min distance =%s.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Sync/speed min distance =%s. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The minimum gun opening distance required to achieve the specified contact speed for this Pressure Schedule is larger than the opening specified by the Start Distance schedule used in the SPOT or Press_Motion instruction. The correct contact speed might not have been achieved during execution of this instruction. Remedy: Increase the Start Distances assigned to the Distance Schedule that is used when this alarm occurs. Go to the Distance Schedule data table (DATA-DISTANCE) and increase the gun and/or robot distances.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-147 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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