コード SVGN-153: Invalid increase signal(Robot).
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Invalid increase signal(Robot). アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The Digital Output assigned to notify of increased error on the Robot Tip is invalid. Remedy: Check the present value of $sggun#.$setup.$rbtincioidx (on the system variable screen). Change this value to the number of a DO that is configured and unused. Check the Digital Output list (I/O-Type-DIGITAL-OUTPUTS) to find an available DO point to use.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-153 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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