Code SVGN-170: Incompatible PRESS_MOTN format.
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Incompatible PRESS_MOTN format.-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The instruction format PRESS_MOTN[SD=,P=,SEL=(,)] cannot be used with the setting $SGSYSDG.$UGA_IDX4GB=FALSE. GunB must use GunA data, for this instruction. Remedy: If you want to use the instruction format PRESS_MOTN[SD=,P=,SEL=(,)] then set $SGSYSDG.$UGA_IDX4GB=TRUE. If you do not want to use the instruction format PRESS_MOTN[SD=,P=,SEL=(,)] then change the instruction to PRESS_MOTN[SD=(,),P=(,)] ( the setting of $SGSYSDG.$UGA_IDX4GB is ignored for the format PRESS_MOTN[SD=(,),P=(,)] ).
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-170 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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