コード SVGN-179: More than two groups
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な More than two groups アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The program attempted the servogun command with more than 2 groups. Remedy: The servogun option supports a maximum of 2 groups due to complex synchronization. Use a program with less than 3 groups in the group mask, or remove servogun command (SPOT or PRESS_MOTN) from the program.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-179 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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