コード SVGN-190: Backup open before search is clamped.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Backup open before search is clamped. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Open (search start) distance for upper panel detection exceeded gun stroke limit, so open distance was clamped to gun open limit. Note: Gun open distance for upper panel search depends on touchup type: if point touchup: open distance = initial pos + search prep dist if prog touchup: open distance = thk.nom + thk.err.max + pos.err.max + search prep dist
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-190 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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