Code SVGN-203: GunA, GunB contact speed is different
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen GunA, GunB contact speed is different-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The contact speed used in this Pressure Schedule is different for Gun A and Gun B - but contact speed must match to achieve synchronized contact with the part. Remedy: Set the contact speed of the Pressure Schedule to the same value for both guns. This is done by adjusting the pressure calibration data which determines the contact speed. The Speed at a given Pressure must be the same for both guns. It is recommended to use matching Pressure and Speed values for each calibration point for both guns. Then, find the unique torque% required to achieve the pressure for each gun. OR, just set the contact speed for all points in the Pressure Calibration table for both guns to the same value.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-203 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code SVGN-203.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026