Código SVGN-209: GunA, GunB joint velocity limits differ.
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica GunA, GunB joint velocity limits differ.. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Joint velocity limits are different for gunA and gunB. The joint velocity limits must be equal to achieve synchronized contact with the part. Remedy: Use the Gun Setup Utility to set the Maximum Speed (i.e. joint velocity limit) of both Gun A&B to the same value. Perform the following: 1. Press MENUS. 2. Select UTILITIES. 3. Select GUN SETUP. 4. Press F6, DG_CHECK. 5. Press F4, SETSPD and reply YES to the prompt to set the speed to the same value. 6. Cycle Power to activate the change. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SVGN-209, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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