Code SVGN-236: [PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen [PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Program execution paused because position and/or thickness is out of tolerance. This pause occurs when DET/THK/POS error pause severity is set to warn or alarm and one more of the following conditions exist: . SVGN-237 Position error:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-239 Thickness error:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-240 Up Panel Mis-Detect:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-252 Panel detection was failed:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-254 Low Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-260 Search motion is unsuccess. Remedy: Set Det/Thk/Pos error pause Sev in the gun teach setup screen to DISABLE if you do not want robot to pause when the alarms above occur.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-236 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code SVGN-236.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026