コード SVGN-236: [PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な [PauseMod]Det/Thk/Pos Err :Eq%d アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Program execution paused because position and/or thickness is out of tolerance. This pause occurs when DET/THK/POS error pause severity is set to warn or alarm and one more of the following conditions exist: . SVGN-237 Position error:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-239 Thickness error:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-240 Up Panel Mis-Detect:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-252 Panel detection was failed:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-254 Low Panel Mis-detect:(Eq:%d,Ln:%d) . SVGN-260 Search motion is unsuccess. Remedy: Set Det/Thk/Pos error pause Sev in the gun teach setup screen to DISABLE if you do not want robot to pause when the alarms above occur.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-236 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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