Código SVGN-341: Spot program touchup pending.
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Spot program touchup pending.. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Spot program touchup has been enabled with execution mode = TOUCHUP mode during spot instruction execution, so spot program touchup will not start until next spot. Conditions leading to this message: 1. Start program with spot program touchup disabled 2. Pause program during execution of spot instruction 3. Enable spot program touchup (in TOUCHUP mode) 4. Resume (continue) program Remedy: Note: purpose of this warning is operator notification, this is not a fault condition. In order to execute program touchup immediately, either execute shift backward (to restart spot) or abort program.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SVGN-341, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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