コード SVGN-341: Spot program touchup pending.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Spot program touchup pending. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Spot program touchup has been enabled with execution mode = TOUCHUP mode during spot instruction execution, so spot program touchup will not start until next spot. Conditions leading to this message: 1. Start program with spot program touchup disabled 2. Pause program during execution of spot instruction 3. Enable spot program touchup (in TOUCHUP mode) 4. Resume (continue) program Remedy: Note: purpose of this warning is operator notification, this is not a fault condition. In order to execute program touchup immediately, either execute shift backward (to restart spot) or abort program.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-341 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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