コード SYST-051: SYTG overrun: %d %d %x %d %d
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な SYTG overrun: %d %d %x %d %d アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Excessive time in trigger routines First number indicates event routine (1) or scan routine (2). Second number indicates individual overrun (1) or excessive cumative CPU use (2). Third number: event number(hexadecimal) or scan routine address Fourth number: limit (microseconds or 100ths of one pct) Fifth number: time used (microseconds or 100ths of one pct) Remedy: Event or scan routine need to be made more efficient, scan rate reduced, or system variable values increased to permit more CPU usage.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SYST-051 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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