コード THSR-051: Err Compute Along 1st Srch Dir
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Err Compute Along 1st Srch Dir アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An error occurred computing the offset along the first search direction. Remedy: Check search instructions with the first search direction. The first search direction is specified in the first search instruction in the corresponding Search Start section. Check the search pattern and search instructions in the pattern. Or, use touchup to teach a new search start position.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が THSR-051 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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