Code THSR-052: Err Compute Along 2nd Srch Dir
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Err Compute Along 2nd Srch Dir-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Error computing the offset along the 2nd search direction. Remedy: Check the search instructions with the 2nd search direction. The 2nd search direction is the first new search direction other than the 1st search direction in the corresponding Search Start section. Check the search pattern and search instructions in the pattern. Or, use touchup to teach a new search start position.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie THSR-052 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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