Code TMAT-001: Sensor is ON before search
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Sensor is ON before search-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The wire is in contact with the touch plate or is grounded prior to executing the touch move; CAUSE 1: The wire stickout is too long; CAUSE 2: The starting position for the touch move is to close to the touch plate; CAUSE 3: The weld equipment touch circuit or user provided external touch circuit has shorted. Remedy: Remedy1: Shorten the wire stickout before TorchMate execution by retracting the wire or clipping the wire. Remedy2: Increase the value of the Start Search position in the TorchMate SETUP menu. Remedy3: Contact the manufacturer for proper use of their touch sense circuit (ie. the welder may require a blocking diode) and inspect any touch circuit hardware for correct installation or for damaged components.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie TMAT-001 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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