Código TMAT-009: No unassigned MACRO is available
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica No unassigned MACRO is available. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The automatic setup of macros during installation cannot find an unused Macro number. No macro table entry will be automatically assigned to TM_ADJST, TM_ADJ2, TM_ADJ3. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 Remedy: The Macro teach pendant program will be loaded on the controller. Remove an unused Macro from the Macro table, and assign TM_ADJST to that number if you require the TorchMate macro assignment in the Macro table.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como TMAT-009, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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