Code TMAT-010: Cannot run TorchMate in T1 Mode
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Cannot run TorchMate in T1 Mode-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: An attempt was made to run TorchMate adjust or mastering in T1 mode on a CE or Control reliable controller. This error applies to TorchMate and TorchMateII on R-J, R-J2, and early software releases on R-J3 controllers. This restriction does not apply to software releases on R-J3 and later controllers. Remedy: On the affected controllers, change the Teach mode to T2 and rerun mastering or TorchMate adjustment.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie TMAT-010 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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