コード TOOL-012: Tool mastering data is lost.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Tool mastering data is lost. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Mastering data of a servo tool was lost because of an unexpected stop during mastering of the tool. Remedy: 1. The tool pulse values and mastering data are lost. So, first move the tool by manual feed to cancel the “SRVO-075 Pulse not established” alarm. This alarm may not be occurring. If so, skip this step and proceed to the next step. 2. Next, carry out tool 0 position mastering and calibration manually.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TOOL-012 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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