Código TPIF-151: Pane does not have focus
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Pane does not have focus. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: A popup menu was requested for the pane that does not have focus. This error only occurs in Double, Triple, or Status/Single Display Modes. For instance, if you connect to the iPendant menus from Internet Explorer, bring up a web page that has the ComboBox Control, switch focus to another pane, and then use the mouse to click on the ComboBox Control, you will get this error because the pane does not have focus. Remedy: Press the DISP key to change the focus to the correct pane before requesting the popup menu.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como TPIF-151, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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